【电机控制】直流有刷电机电流采样
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前言
1.直流有刷电机，带霍尔编码器
2.直流稳压电源24V
3.TB6612驱动器，最大支持12V
4.控制器STM32F103C8T6
5.驱动器TB6612
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、TB6612原理图
二、理论仿真
理论输出Vout=3.076V
三、实验
理论计算
Vout=Vref+Rshunt*Imax*Aop
Aop=10K/1K+1=11
Rshunt=0.33欧
Imax=0.46A
Vref=1.75V
1.0A
2.0.4A
直流稳压电源反馈电流值0.408A，误差不大
三、参考资料
5. 直流有刷驱动板电流电压采集
四、直流有刷电机电压、电流、温度采集
总结
本文仅仅简单介绍了【电机控制】直流有刷电机电流采样，评论区欢迎讨论。