【电机控制】低通滤波器及系数配置


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前言


提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、低通滤波器原理

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

二、理论计算

在这里插入图片描述

三、代码

//低通滤波
pv->Ealpha = pv->Ealpha*LPF_SMO_B + pv->Zalpha*LPF_SMO_A;
pv->Ebeta = pv->Ebeta*LPF_SMO_B + pv->Zbeta*LPF_SMO_A;

四、参考资料

【电机控制】数字滤波算法(持续更新)

总结

本文仅仅简单介绍了【电机控制】低通滤波器及系数配置,评论区欢迎讨论。