【电机控制】IF无感零速启动策略——电流-频率控制

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前言

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、为何需要IF启动

市面上无感方案大多数是基于反电动势观测器进行推算
而静止状态下，反电动势为0，也就无法进入无感闭环，因此需要先让电机稳定转动；
而VF启动速度开环，电流开环的方式可能会引起过流，导致硬件损耗
而IF启动速度开环，电流闭环的方式可避免过流，使得电机平稳启动

二、IF启动原理

1.iq_ref,id_ref

既然电流闭环，就需要考虑id和iq，而iq和转矩是正相关，
因此iq_ref设定值设置一个与额定转矩相关的值，
id_ref设定值为0

2.转矩-功角自平衡

Te：电磁转矩
TL：负载转矩
当Te=TL时，theta=0，可以保持匀速
当TL突然变大时，Te 当TL突然变小时，Te>TL，加速

3.theta

三、代码

IF_Freq_EX = Limit_Sat(IF_Freq_GXieLv.XieLv_Y, Motor_Freq_Max, Motor_Freq_Min );
    IF_Theta += (float)(PIX2 * IF_Freq_EX) / TIM1_Frq;
    if(IF_Theta >= PIX2)
        IF_Theta -= PIX2;

pi_id.Ref = 0;                                                                              //id=0，d轴电流闭环，力矩大
    pi_id.Fbk = PARK_PCurr.Ds;

pi_iq.Ref = IF_Current;                                                             //Iq的设定和电机的额定转矩有关，IF启动一般Iq选择比额定转矩下的Iq略大
    pi_iq.Fbk   = PARK_PCurr.Qs;

四、实验

代填

五、参考资料

永磁同步电机I-F控制策略研究-向聪
基于I_F和滑模观测器的永磁同步电机无位置算法研究_宋洁.pdf
电动汽车空调压缩机控制系统研究-孙源.pdf
永磁同步电机无位置传感器If启动策略的研究，张馨月.pdf
【电机控制算法】基于霍尔位置传感器(HALL)估算连续电角度（基于STM32F407+CubeMX+HAL）
永磁同步电机的I/F启动控制策略
永磁同步电机流频比（I/F）控制及Matlab/Simulink仿真分析

总结

本文仅仅简单介绍了【电机控制】IF无感零速启动策略——电流-频率控制，评论区欢迎讨论。